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自动涂胶机在焊装生产线上的应用
发布日期:2020-4-9   浏览次数: 700
  

     全自动涂胶机在运用时不但能够节约人工成本,还能明显改进产品品质,所以受到很多行业的青睐。那么你知道自动涂胶机在焊装生产线上的应用吗?今天我们就来了解下。

    利用机器人完成涂胶过程,具有效率高、质量稳定和工人劳动强度低等诸多优点。为了适应自动化生产线的需求,车身焊接过程中需要的点焊胶和隔振胶的涂胶过程,需要从以往的人工涂胶更换成由机器人配合完成的自动涂胶。

    机器人的模拟量信号输出

    建立坐标系 现场使用的涂胶机系统中的胶枪大部分为固定胶枪,涂胶方式大多为机器人抓件涂胶,所以建立坐标系时需要选用用户坐标系。如果不采用用户坐标系,在涂胶过程中机器人输出的TCP值极不准确、稳定,涂胶状态会极差。需要特别说明的是,建立用户坐标系之前必须先完成工具坐标系的设定,用户坐标系是基于工具坐标系而建立的。

    胶料监控设定值是调试基本完成后,固定下来的一次的涂胶总量,从现场使用来看实际的涂胶总量偏差一般不会超过5%,上下限可再结合实际涂胶情况来设置。

    压力监控 初始值为0~25MPa,可根据实际生产中的正常压力范围来设定。此功能主要是来判断涂胶系统是否有堵塞和泄漏。如果压力不在设定范围内,涂胶机会发出报警;当涂胶系统中出现大的气泡,涂胶过程压力会有较大波动,系统也能报警提示。

    自动涂胶机得到广泛应用,在自动化主焊线和四门两盖生产时越来越被重视。在实际应用中,自动涂胶机一般操作简单,但在涂胶轨迹调试、日常维护和故障处理上需要一定的专业技术人员。

    自动涂胶机应用如此广泛,但是使用时间久了也会遇到一定的问题,所以日常需要注意保养。

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